2022年11月15日,鼎鸿智电将携开创性智电工程装备和人工智能技术参加第二十四届高交会暨第三届深圳国际人工智能展,地点在深圳会展中心;届时鼎鸿智电将隆重发布公司的核心产品和创新技术。以下为参展的智电洁能工程装备项目介绍:
四川鼎鸿智电装备科技有限公司(鼎鸿智电)成立于2020年4月,注册资本2000万元人民币,由享受国务院政府特殊津贴专家、宏华集团(HK00196)创始人张弭先生创立。鼎鸿智电运用AEC(智能作业、全电驱动、清洁能源 )创新工程装备新技术架构,并在11年前在美投资ROBO公司专门研发工程装备人工智能无人驾驶技术,并为KOMATSU(小松)、Trimble(天宝)开发了推土机、挖掘机无人驾驶样机。
“AEC”工程装备技术架构
Artificial Intelligence — 人工智能
感知和学习系统:1、3D激光雷达,毫米波雷达,立体摄像头。2、深度神经网络似合系统
定位和姿态系统:1、厘米级实时动力学GPS,惯性导航系统。2、毫米级车体和作业装置定位
决策和规划系统:1、路径和作业动态规划,专家系统和连续机器学习
执行和安全系统:1、全代码驱动精密执行机构。2、实时障碍物识别,多重安全保障
本地和云端系统:1、一人多机本地监控,云端大数据挖掘,在线连续学习
Electric Drive — 全电驱动
1、大脑来的指令经小脑VCU解析为数码,通过CAN总线传到各个电机控制器及各子控单元。
2、 电机控制器依据四象限矢量控制原理与旋变形成闭环,精确控制。
3、可控诸元,如:速度、力矩、位置、加速度、其内控反应为微秒级。
4、精准 :电机尾部的旋转变压器,转一圈可发出4096多个相位信号,在特殊算法控制下,可达到1度,考虑到惯性力和电 磁刚度,这样电缸精度可达1mm,行走精度可达1cm。
5、强劲:单电机额定功率60KW,峰值功率120KW;多电机同时工作,能够为装载和行走作业提供350KW以上的爆发功率。
6、高效:整个运动链上效率都在0.92-0.97各执行端效率在0.8左右,再加上回馈制动,构成节能重要因素。
7、正如中国电动车一样,全电驱无需高性能大功率发动机和自动变速箱及液压元件,大大提高了自主可控和降本增效。在大中型工程机械领域尤为重要,足以换道领跑世界智电洁能工程装备。
Clean Power — 清洁能源
LNG是全球公认的清洁能源,可以减少90%的二氧化硫排放和氮氧化物排放。
1、增程式供能方式规避了LNG稀薄燃烧动态响应差的短处,更加节能减排。
2、氢燃料电池:零污染、无噪声、高效率。
3、氢内燃机:零排放、高效率。
先进实惠
1、LNG能源+稀薄燃烧+增程+智能电驱系统,达到节能(约50%)
2、降费
12t传统柴油装载机购机费约为380万元 ;
而鼎鸿的12tAEC装载机购机费约为280万元;年节约成本121.3万元。
行业发展趋势
1、能源清洁化,电、LNG、氢能代替柴油,排放降低90%,对大机型LNG增程式是最佳选择,中小机型可用插电换电;未来可顺势升级为零排放的氢能。
2、正如电动车一样,全电驱无需高性能大功率发动机,自动变速箱及液压元件,大大提高了效率和精准性,同时自主可控和降本增效。在大中型工程机械领域尤为显著。
3、电动化底盘融合的电气架构,是智能化的最好载体,是实现工程机械智能化、无人化的优良基础。
4、洁能+节能+电驱,可实现减少50%能耗费,为AEC工程装备发展提供坚实的经济基础。
5、鼎鸿智电已完成6tAEC装载机试制,年底前完成12tAEC装载机和36tAEC挖掘机。
AEC技术架构从无人智能化、电动电驱化、能源清洁化上全面切中行业趋势,解决行业痛点,率先领跑!